عند الحديث عن الروبوتات الصناعية في العالم ، لا يمكننا تجنب العائلات الأربعة الرئيسية التي تمثلها Fanuc و Kuka و ABB و Yaskawa Electric. في السوق الآسيوية ، فهي مهمة للغاية وتشغل أكثر من 70 ٪ من حصة السوق في صناعة الروبوت في الصين. لذا ، ما هي خصائص منتجات العائلات الرئيسية الأربعة للروبوتات ، وما هي مزاياه وعيوبها؟
الأسر الأربعة الرئيسية لديها نقاط القوة الخاصة بها في مختلف المجالات الفنية. حقل ABB الأساسي هو أنظمة التحكم ، و Kuka في تطبيقات تكامل النظام وتصنيع الجسم ، Fanuc في أنظمة CNC ، ويقع Yaskawa في مجال محركات المؤازرة ووحدات تحكم الحركة.
سويسري ABB
يقع مقر ABB في زيوريخ ، سويسرا. يغطي أعمالها خمسة مجالات رئيسية: منتجات الطاقة ، والأتمتة المنفصلة ، والتحكم في الحركة ، وأتمتة العملية ، ومنتجات الجهد المنخفض. إنه الأكثر شهرة لتكنولوجيا الطاقة والأتمتة. ABB يؤكد على سلامة الروبوت نفسه. بالنسبة لروبوتها المكون من ستة محاور ، فإن سرعة المحور الواحد ليست الأسرع ، ولكن دقة المحاور الستة التي تعمل معًا مرتفعة للغاية.
الحقول الأساسية الحقول الأساسية
تعد وحدات التحكم المؤرقة وحركة الحركة التي تنتجها Yaskawa Electric الأجزاء الرئيسية لتصنيع الروبوتات. لقد طورت على التوالي العديد من الروبوتات الآلية مثل اللحام والتجميع والرش والتعامل. تشمل منتجاتها الروبوت الصناعية الأساسية: اللحام الفوري وروبوتات اللحام القوس وروبوتات الطلاء والمعالجة وروبوتات نقل لوحة زجاجية LCD وروبوتات نقل رقائق أشباه الموصلات. إنها واحدة من أوائل الشركات المصنعة لتطبيق الروبوتات الصناعية على مجال إنتاج أشباه الموصلات.
التكنولوجيا: استقرار جيد ، ولكن دقة سيئة بعض الشيء
مع ما يقرب من مائة عام من الميراث لتكنولوجيا المحركات الكهربائية ، تحتل حصتها في السوق في Yaskawa وحصة سوق العاكس المرتبة الأولى في العالم. في وقت مبكر من عام 1977 ، طور Yaskawa أول روبوت صناعي كامل في اليابان.
بدأ Yaskawa بالمحركات ، بحيث يمكنه زيادة القصور الذاتي للمحركات. لذلك ، فإن أكبر ميزة لروبوتات Yaskawa هي الحمل الكبير والاستقرار العالي. لن يكون هناك إنذار أثناء التحميل الكامل والتشغيل بأسرع سرعة ، ويمكنه حتى تشغيل التحميل الزائد. لذلك ، يمتلك Yaskawa سوقًا كبيرًا نسبيًا في مجال تطبيق الروبوتات الثقيلة ، مثل صناعة السيارات.
بالمقارنة مع روبوتات Fanuc ، فإن دقة روبوتات Yaskawa ليست عالية. على أساس نفس السعر ، إذا احتاج العملاء إلى دقة عالية ، فغالبًا ما يختارون روبوتات Fanuc. ومع ذلك ، فإن روبوتات Yaskawa لديها مزايا أسعار واضحة. يمكن القول أنها الأقل سعرًا وأكثرها فعالية من حيث التكلفة بين العلامات التجارية الأربعة الرئيسية. يتم نقل روبوتات اللحام في Yaskawa ، بما في ذلك حزم اللحام ، في 130،000/140،000 يوان فقط. بالمقارنة مع روبوتات لحام باناسونيك ، فإن Yaskawa يأخذ طريق الإنتاج الضخم.
تحليل السوق المحلي
في السنوات الأخيرة ، اتخذ Yaskawa تحركات متكررة في السوق المحلية: إنشاء مراكز روبوت جديدة ، وزيادة استثمارات المصانع ، وإنشاء مشاريع مشتركة مع Midea ، وما إلى ذلك ، من أجل تسريع تحقيق الخدمات الموضعية. الصين هي سوق جانب الطلب ، و Midea هي أيضا عملاق الأجهزة المنزلية. الطلب على الروبوتات ضخمة ، والتي يمكن أن تساعد Yaskawa على تحقيق نمو المبيعات.
يبحث Yaskawa عن روبوتات الخدمة ، خاصة في مجال الروبوتات الطبية ، لكن التقدم في السوق اليابانية لم يكن سلسًا. قد يجلب سوق روبوت الخدمة المحلية نقاط نمو جديدة. في الوقت الحاضر ، تميل الشركات الروبوت الرئيسية إلى البحث عن التعاون مع الشركات الكبيرة الموجهة للتطبيقات. مع تزايد منافسة السوق ، سيصبح هذا التعاون الاستراتيجي أكثر تواتراً في المستقبل.
تقنية ABB الأساسية هي نظام التحكم في الحركة ، وهو أيضًا أكبر صعوبة للروبوت نفسه. يمكن لـ ABB ، التي أتقنت تقنية التحكم في الحركة ، تحقيق أداء الروبوت بسهولة مثل تتبع الدقة وسرعة الحركة ووقت الدورة والتصميم القابل للبرمجة وتحسين جودة الإنتاج والكفاءة والموثوقية بشكل كبير.
التكنولوجيا: الخوارزمية هي الأفضل ، لكنها باهظة الثمن قليلاً
بدأت ABB بمحولات التردد. في الصين ، يتم صنع معظم محطات الطاقة ومحولات التردد بواسطة ABB. بالنسبة للروبوت نفسه ، تكمن الصعوبة الأكبر في نظام التحكم في الحركة ، والميزة الأساسية لـ ABB هي التحكم في الحركة. يمكن القول أن خوارزمية روبوت ABB هي الأفضل من بين العلامات التجارية الأربعة الرئيسية. ليس فقط له حل شامل للتحكم في الحركة ، ولكن المنتج يستخدم الوثائق الفنية أيضًا مهنية ومحددة للغاية.
وتفيد التقارير أن خزانة التحكم في ABB تأتي مع برنامج Robot Studio ، والتي يمكنها إجراء محاكاة التشغيل ثلاثية الأبعاد والوظائف عبر الإنترنت. يدعم التواصل مع الأجهزة الخارجية مجموعة متنوعة من واجهات الحافلات الصناعية الشائعة ، ويمكنها أيضًا التواصل مع مختلف العلامات التجارية لمستلزمات طاقة اللحام ، وإمدادات الطاقة ، و PLCs ، وما إلى ذلك من خلال واجهات الإدخال والإخراج المسمى. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن أن تقوم خزانة التحكم في ABB أيضًا بتعيين التيار والجهد والسرعة والتأرجح وغيرها من المعلمات لبدء ARC والتدفئة واللحام وإغلاق القوس ، ويمكن ضبطها لتحقيق مسارات التأرجح المعقدة المختلفة.
ABB يولي أيضًا الانتباه إلى الخصائص العامة للروبوت. أثناء الانتباه إلى الجودة ، فإنه يولي أيضًا الانتباه إلى تصميم الروبوت. ومع ذلك ، فمن المعروف أن روبوتات ABB مزودة بأنظمة التحكم عالية المستوى مكلفة للغاية. بالإضافة إلى ذلك ، ذكرت العديد من الشركات أنه من بين العلامات التجارية الأربعة الرئيسية ، لدى ABB أطول فترة توصيل.
تحليل السوق المحلي
تقوم ABB بتنفيذ استراتيجية رفيعة المستوى في الصين وتركز على التعاون مع العملاء الصينيين الرئيسيين. Huawei و Changhong و Tosda هم قادة نهاية التطبيق والمتكاملين في صناعة الأجهزة المنزلية 3C ، على التوالي. إنهم يلعبون دور دوارات الطقس في الصناعة. يمكن ملاحظة أن ABB تعلق أهمية كبيرة على صناعة 3C. ستدمج منتجاتها المستقبلية التقنيات المتقدمة مثل الذكاء والترابط والبيانات الضخمة. بدأت مؤسسات الجسم الرئيسية في التحرك نحو نهاية التطبيق ، وستصبح العلاقة مع تكامل النظام أقرب ؛ في الوقت نفسه ، بدأت مؤسسات الجسم الرئيسية نفسها في التركيز على تطوير التطبيقات المتكاملة.
كوكا ، ألمانيا
تأسست كوكا ، ألمانيا في أوغسبورغ ، ألمانيا في عام 1898. ركزت في البداية على الإضاءة الداخلية والحضرية ، وسرعان ما بدأت في الدخول في حقول أخرى. يأتي عملاء Kuka الرئيسيين من مجال تصنيع السيارات. ويركز أيضًا على توفير حلول أتمتة متقدمة لعمليات الإنتاج الصناعي ، ويشارك أيضًا في جراحة الجراحة العصبية والتصوير الشعاعي في المستشفيات.
الحقول الأساسية
يمكن استخدام روبوتات Kuka للتعامل مع المواد والمعالجة واللحام الموضعي ولحام القوس ، والتي تشمل صناعات مثل الأتمتة ومعالجة المعادن والمواد البلاستيكية.
التكنولوجيا: عملية بسيطة ، ولكن معدل الفشل العالي
يمكن القول إن الاستحواذ على Kuka بواسطة Midea قد جعل Kuka مشهورًا. إذا كانت ABB هي مرسيدس بنز للسيارات ، فإن Kuka هو BMW للسيارات. على الرغم من أنهما سيارات راقية ، إلا أن معدل إصلاح BMW أعلى من مرسيدس بنز.
وتفيد التقارير أنه بالمقارنة مع الروبوتات مثل ABB و Fanuc ، فإن معدل إصلاح روبوتات Kuka أعلى. أجاب بعض المطلعين على أنهم استخدموا روبوتات Kuka وانهار ما يقرب من روبوت كل يوم.
تكمن ميزة Kuka في المبيعات المحلية في تطويرها الثانوي الجيد. حتى المبتدئ الذي لا يوجد أساس تقني يمكنه تشغيله خلال يوم واحد. فيما يتعلق بواجهة الإنسان والآلة ، من أجل تلبية عادات الشعب الصيني ، فإن Kuka يجعلها بسيطة للغاية ، تمامًا مثل لعب وحدة التحكم في اللعبة. بالمقارنة ، فإن لوحات مفاتيح نظام التحكم في روبوتات العلامات التجارية اليابانية كثيرة والعملية معقدة بعض الشيء.
تجدر الإشارة إلى أن Kuka قامت بعمل جيد في مجال الروبوتات الثقيلة. من بين الروبوتات التي تزيد عن 120 كيلوجرام ، تمتلك Kuka و ABB أكبر حصة في السوق ، ومن بين الروبوتات الثقيلة 400 كجم و 600 كيلوجرام ، تتمتع Kuka بأكبر حجم مبيعات.
تحليل السوق المحلي
تقوم Kuka حاليًا بتسريع تصميم الخدمات الموضعية في السوق الصينية وتفتح مناطق جديدة في الجنوب الغربي. في المستقبل ، ستستمر في ممارسة قوتها في مجال معدات السيارات. تم تسجيل الاستحواذ على Kuka by Midea في التاريخ ، والذي كان له تأثير كبير على تأثير واستجابة السوق للعلامات التجارية. إن التأثير المشترك لـ Midea + Kuka في المستقبل يستحق التطلع إليه أيضًا.
فانوك ، اليابان
تأسست Fanuc في عام 1956 وأطلقت أول محرك السائر الكهربائي الهيدروليكي بعد ثلاث سنوات. في سبعينيات القرن العشرين ، وذلك بفضل التطور السريع لتكنولوجيا الإلكترونيات الدقيقة ، وتكنولوجيا الطاقة ، وخاصة تكنولوجيا الحوسبة ، تخلت عن عدوى عن منتجات CNC الساكة الكهربائية هيدروليكية التي جعلتها غنية وبدأت في التحول. في عام 1976 ، نجحت Fanuc في تطوير نظام CNC ، ثم طورت بشكل مشترك نظام CNC رفيع المستوى مع Siemens ، وأصبحت تدريجيا واحدة من الشركات التي لديها أقوى نظام CNC وتصميمها وتصنيعها في العالم اليوم.
المناطق الأساسية
Fanuc هي الشركة العالمية للمصنعية CNC CNC. بالمقارنة مع الشركات الأخرى ، فإن روبوتاتها الصناعية فريدة من نوعها في عملية التحكم في العملية أكثر ملاءمة ، والحجم الأساسي لنفس النوع من الروبوتات أصغر ، وله تصميم ذراع فريد.
التكنولوجيا: دقة عالية جدًا ، لكن لا يُسمح بالحمل الزائد
يمكن إرجاع بحث Fanuc حول أنظمة CNC إلى عام 1956. يتوقع خبراء تقنيون يابانيون متطلعون وصول عصر 3C وشكلوا فريق بحث علمي. من خلال تطبيق مزايا نظام CNC على الروبوتات ، فإن الروبوتات الصناعية في Fanuc هي أيضًا دقيقة للغاية. وتفيد التقارير أن دقة تحديد المواقع المتكررة لروبوت صغير من ستة محاور في فانوك يمكن أن يصل إلى أو ناقص 0.02 مم. بالإضافة إلى ذلك ، بالمقارنة مع الشركات الأخرى ، فإن الروبوتات الصناعية من Fanuc فريدة من نوعها في أن التحكم في العملية أكثر ملاءمة ، والحجم الأساسي لنفس النوع من الروبوتات أصغر ، ولديها تصميم ذراع فريد.
تجدر الإشارة إلى أن Fanuc قامت بتطبيق وظيفة تعويض الشفرة لأداة آلة CNC التي تنتهي إلى الروبوت ، وزرعت وظيفة تعويض الشفرة من الخوارزمية ، والتي تتيح للروبوت أن يذهب في دوائر أثناء عملية القطع النهائية. جسم الروبوت من Yaskawa ليس لديه هذه الوظيفة. لتحقيق هذه الوظيفة ، لا يمكن تعويضها إلا من خلال التطوير الثانوي ، وهذا أيضًا هو إزعاج روبوتات Yaskawa التي أبلغ عنها العديد من العملاء.
ومع ذلك ، فإن Fanuc ليس هو الأفضل في استقرار الروبوت. أثناء عملية الحمل الكاملة ، عندما تصل السرعة إلى 80 ٪ ، فإن روبوت Fanuc سوف ينبه ، مما يدل أيضًا على أن سعة الحمل الزائد لروبوتات Fanuc ليست جيدة جدًا. لذلك ، تكمن ميزة Fanuc في الحمل الخفيف والتطبيقات عالية الدقة ، وهذا هو السبب في أن الروبوتات المصغرة لـ Fanuc (أقل من 24 كجم) تحظى بشعبية.
تحليل السوق المحلي
تختلف استراتيجية Fanuc قليلاً عن الشركات الأخرى. تتمثل استراتيجيتها في العثور على الأسواق ودخولها مع طلب كبير ، واستهداف السوق الصينية بإمكانات نمو هائلة. في السوق الصينية ، يتم استخدام 55 ٪ من مبيعات Fanuc من الروبوتات الصناعية في التصنيع العام ، والأجهزة الثلاثة الأولى هي الأجهزة المنزلية والخدمات اللوجستية والصناعات الكهربائية والإلكترونية. Fanuc هي حاليًا العلامة التجارية الروبوت مع أكبر حجم مبيعات في السوق. لا يعتمد على مبيعات العملاء الكبار ويعتمد استراتيجية السوق المفتوحة.
Yaskawa Electric (Yaskawa)
تأسست في عام 1915 ، وهي أكبر شركة روبوت صناعية في اليابان ، ومقرها في مدينة كيتاكيوشو ، محافظة فوكوكا. في عام 1977 ، استخدمت Yaskawa Electric تقنية التحكم في الحركة الخاصة بها لتطوير وإنتاج أول روبوت صناعي مكهربة في اليابان. منذ ذلك الحين ، قامت على التوالي بتطوير العديد من الروبوتات الآلية مثل اللحام والتجميع والرسم والتعامل ، وقاد سوق الروبوت الصناعي العالمي.
الحقول الأساسية
تعد وحدات التحكم المؤرقة وحركة الحركة التي تنتجها Yaskawa Electric الأجزاء الرئيسية لتصنيع الروبوتات. لقد طورت على التوالي العديد من الروبوتات الآلية مثل اللحام والتجميع والرش والتعامل. تشمل منتجاتها الروبوت الصناعية الأساسية: اللحام الفوري وروبوتات اللحام القوس وروبوتات الطلاء والمعالجة وروبوتات نقل لوحة زجاجية LCD وروبوتات نقل رقائق أشباه الموصلات. إنها واحدة من أوائل الشركات المصنعة لتطبيق الروبوتات الصناعية على مجال إنتاج أشباه الموصلات.
التكنولوجيا: استقرار جيد ، ولكن دقة سيئة بعض الشيء
مع ما يقرب من مائة عام من الميراث لتكنولوجيا المحركات الكهربائية ، تحتل حصتها في السوق في Yaskawa وحصة سوق العاكس المرتبة الأولى في العالم. في وقت مبكر من عام 1977 ، طور Yaskawa أول روبوت صناعي كامل في اليابان.
بدأ Yaskawa بالمحركات ، بحيث يمكنه زيادة القصور الذاتي للمحركات. لذلك ، فإن أكبر ميزة لروبوتات Yaskawa هي الحمل الكبير والاستقرار العالي. لن يكون هناك إنذار أثناء التحميل الكامل والتشغيل بأسرع سرعة ، ويمكنه حتى تشغيل التحميل الزائد. لذلك ، يمتلك Yaskawa سوقًا كبيرًا نسبيًا في مجال تطبيق الروبوتات الثقيلة ، مثل صناعة السيارات.
بالمقارنة مع روبوتات Fanuc ، فإن دقة روبوتات Yaskawa ليست عالية. على أساس نفس السعر ، إذا احتاج العملاء إلى دقة عالية ، فغالبًا ما يختارون روبوتات Fanuc. ومع ذلك ، فإن روبوتات Yaskawa لديها مزايا أسعار واضحة. يمكن القول أنها الأقل سعرًا وأكثرها فعالية من حيث التكلفة بين العلامات التجارية الأربعة الرئيسية. يتم نقل روبوتات اللحام في Yaskawa ، بما في ذلك حزم اللحام ، في 130،000/140،000 يوان فقط. بالمقارنة مع روبوتات لحام باناسونيك ، فإن Yaskawa يأخذ طريق الإنتاج الضخم.
